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TUhjnbcbe - 2021/3/19 2:47:00
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“智慧高速公路”建设对于提升道路通行能力、减少交通拥堵和交通干扰有重要意义,但目前还存在不足之处,距离主动式管理有一定距离。那么国外在这个方面有何值得借鉴的地方、对于我国“智慧高速公路”建设有何启示、提升交通管理与出行服务可以从哪些方面入手呢?

“智慧高速公路”建设应将

“智慧的出行服务”作为核心目标

“新基建”俨然成为今年的最热词汇,不仅多次写入*府发展规划,而且在多个基础产业掀起建设热潮。“智慧高速公路”建设既是公路交通行业“新基建”的“主战场”之一,也是提升公路交通出行体验的主要场景。但是目前国内对“智慧高速公路”的定义还未完全统一,存在两种差异化的认识:一是目标导向,侧重于解决公路交通的问题,以服务交通发展为目标做定义;另一种是技术导向,侧重于粘贴技术标签,将自动驾驶、5G、物联网等技术能力作为“智慧高速”的名片。

其实,“智慧高速公路”上层系统的“智慧城市”建设同样存在着相似的讨论。这一点,巴塞罗那的成功经验值得借鉴。作为欧洲“智慧城市”的标杆,巴塞罗那市长将“智慧城市”的建设目标明确的定位为提供“智慧的服务(smartservice)”,而不是追求“智慧的技术(smarttechnology)”。建设内容归纳为四个方面:互联、感知、绿色、服务。具体的工作内容涵盖:全覆盖的wifi网络、广泛的传感信息采集、低碳能源系统以及数字化的医疗预约和医患信息协同。也就是说,所谓的智慧不是为了实现“智慧的技术”,而是为了通过“互联、感知”实现“绿色、服务”的生活保障。巴塞罗那“智慧城市”建设的成功经验代表着相关领域的发展方向。这一理念也逐渐被我国“智慧城市”领域学者接受:摘去技术标签并不是忽视技术价值,而是突出“智慧+”的建设目的——提升服务,帮助公众更好的生活。以此类推,“智慧高速公路”作为“智慧城市”建设的一部分,也应将“智慧化的出行服务”作为核心内容,避免粘贴“新技术”的标签而忽视实际需求和问题本源。

欧美国家“智慧公路”建设

有哪些方面值得借鉴?

借鉴国外经验对于思考如何提升“智慧高速公路”出行体验有参考价值,欧美与“智慧高速公路”相类似的是“智慧公路”(smarthighway)建设。“智慧公路”建设的理念,并不是空中楼阁、平地高楼,而是以“主动化交通和需求管理(ATDM)”为基础,依托新技术提升交通管控的科学性、拓展智慧出行服务。欧美国家自20年前起,实施高速公路“主动化交通和需求管理(ATDM)”取得了良好的效果。如今的“智慧公路”建设,有两个突出特点:第一,依托新技术,提升感知能力、提高“主动化交通和需求管理(ATDM)”管控决策的科学性和有效性;第二,拓展智慧化的出行服务,下面进行具体介绍。

1依托新技术,对既有“主动化交通和需求管理(ATDM)”进行精细化、科学化提升

?欧洲:打造升级版“主动化交通和需求管理(ATDM)”,重点提升交通状态感知能力、细化管控策略

欧洲是“主动化交通和需求管理(ATDM)”的发源地,英国与德国更是典型的代表。年时,英国为应对日益严重的交通拥堵与交通事故开始实施“主动化交通和需求管理(ATDM)”策略。初期效果显著,相关实施路段交通事故下降18%,交通流量提升3%,最为突出的是二次事故下降40%-50%。欧洲的经验得到世界各国的认可,并且通过培训、考察等方式推广到其他国家。但是,由于交通的动态差异属性,当“主动化交通和需求管理(ATDM)”策略推广到更广泛道路环境、交通场景时,暴露出一些问题,最为突出的为以下几点:①交通事件感知、救援能力不足。在欧洲,平均需要17分钟才能发现一辆停在行车道的事故车辆,平均再过17分钟才能等到救护车。开放硬路肩时,硬路肩上的车辆抛锚事故会造成更为突出的影响。②硬路肩动态开放策略不够科学。包括缺乏对硬路肩的宽度、线形条件、交通安全特征等详细分析,缺少研判硬路肩开放条件的详细规则;无法即时的告知驾驶人硬路肩开放/关闭状态,造成驾驶人认知不统一。硬路肩上的轻微事故数量有所提升。③紧急停车带的间距过大,大多数间距在2.5km以上。当硬路肩作为行车道时,难以满足应急停车需求。④无法将车道管控指令、紧急停车带等应急设施的位置即时、准确的传递给驾驶人。

针对以上问题,英国等英联邦国家将“智慧公路”定义为通过智能化的工具,提升出行的安全性(safer)、快捷性(quicker)、连续性(consistent)。与“主动化交通和需求管理(ATDM)”相比,欧洲“智慧公路”策略重点在两方面进行了改进,一是提升交通运行状态的获取能力和要求;二是对“主动化交通和需求管理(ATDM)”原有关键管控策略进行反思和精细化改进。表1是具体所实施的智能化手段、措施。

表1:欧洲“智慧公路”建设所实施的智能化手段、措施

?美国:提出“智慧交通管理”更明确的目标年美国联邦公路局组织技术人员到欧洲考察,将“主动化交通和需求管理(ATDM)”策略引入国内试点、推广。虽然舶来自欧洲,但美国对“主动化交通和需求管理(ATDM)”进行了系统、持续迭代的研究,管控策略也更加细致。以硬路肩开放策略为例,美国不仅制定了详细的技术指南,而且对开放硬路肩的交通运行状态、硬路肩条件、交通安全等指标进行了规定。但同样遇到交通事件感知能力不足、管理信息无法有效传达给驾驶人的困境。针对“主动化交通和需求管理(ATDM)”以上问题,美国提出了“智慧交通管理”的理念,并且将目标定位为“最大限度的延缓、消除交通拥堵、事故及影响”。强调在新的技术体系下,管理者可以预见问题、并预先采取行动,而不是等待交通状况发生变化后再采取行动。?欧美国家提出的具体技术改进内容基于以上理念,欧美国家着重对“主动化交通和需求管理(ATDM)”的事件感知、精细化控制、信息交互等方面进行了技术改进。▼提升感知能力,减少发现交通事件的时间。目标是拓展全数字化感知并提升数据分析能力,主要包括以下新技术、措施:

①拓展数据源获取能力:包含基于新的检测技术获取更多的数据,如GPS数据、互联网众包数据、物联网数据、激光雷达检测数据、卡口等视频检测器结构化数据、自动驾驶车辆感知数据;

②拓展新的传感器、物联网技术:包含传感视频与图像解析数据、大气监测传感数据、智慧路灯数据、蓝牙数据、基础设施网联数据(物联网设施、DSRC)等;

③提升数据分析能力:包含大数据技术、边缘计算技术、区块链技术等。

▼提升决策科学性,提高主动交通管理的有效性。目标是提升智慧化交通管控和服务能力,主要包括以下新技术、措施:

①融合新技术,提升预警与自动化决策能力:包含人工智能、机器学习、深度学习等技术;

②细化“主动化交通和需求管理(ATDM)”的适用条件:包含在开放硬路肩路段,缩短紧急停车带的设置间距,由2.5km缩短至-m;一旦发现开放的硬路肩上发生了事故或存在故障车,则迅速关闭硬路肩;对动态管控措施的有效性进行动态的评估与完善;

③通过大数据等新型数据分析技术,定量化分析、评价主动交通管理的效果。

以交通事件管理场景为例,可以看出新技术在“主动化交通和需求管理(ATDM)”过程中所起到的作用,如图1所示。其中绿色框中列出了应用的新技术、数据源。

图1:新技术在“主动化交通和需求管理(ATDM)”过程中所起到的作用

2拓展智慧化的全流程出行服务?利用新技术,提升动态管控策略的信息发布能力“智慧公路”建设中,更加强调将管控信息有效传递给驾驶人,并建立完整的出行服务体系。这是与以往“主动化交通和需求管理(ATDM)”理念的另一个主要差异。欧美实施“主动化交通和需求管理(ATDM)”时总遇到一个难题:驾驶人由于难以了解、适应动态改变的交通管控规则,临时改变驾驶行为或路径增加了发生轻微剐蹭事故的概率。管理部门通过以下技术手段、措施提升管控指令的发布有效性,包括:充分利用导航APP;共享出行平台;网联车平台协同发布信息。此外,部分国家收紧了动态管控的使用范围,比如,英国取消了动态开放硬路肩的策略,改为固定周期性或全时段开放硬路肩。?更加强调建立全链路的出行服务体系

虽然在美国上一版“主动化交通和需求管理(ATDM)”策略中,已经将其分为:“主动交通需求管理(ADM)”、“主动交通管理(ATM)”、“主动停车管理(APM)”三个部分。但受到技术局限,只重点阐述了“主动交通管理(ATM)”的技术实施方式。在最新的策略中,美国进一步完善了“主动交通需求管理(ADM)”和“主动停车管理(APM)”的内容。

其中“主动交通需求管理(ADM)”通过行前服务,均衡路网分担率、提升出行可靠性,包括三方面:第一是对交通出行需求的预测和即时研判;第二是在驾驶人出行前,提前通知其出行路径、出行时间以及沿途的行车条件;第三是提升公铁联程的可靠性,比如缩短公铁换乘时间等,引导多方式出行。“主动停车管理(APM)”通过行程末端的停车调度和精准诱导,调度路网流量,提升资源利用率。

探讨我国“智慧高速公路”

应如何提升出行服务?

近年来,我国部分区域在“智慧高速公路”建设中,借鉴欧美经验,试点应用了“主动化交通和需求管理(ATDM)”。但必须注意到应用“主动化交通和需求管理(ATDM)”需要满足系统性、科学性、协同性的要求。1“智慧高速公路”各项内容之间相互联系、影响,需要系统建设“智慧高速公路”建设是智慧化感知、控制、服务的结合体,各项内容之间相互联系、影响,需要系统建设。我国部分路段借鉴欧美经验实施了“主动化交通和需求管理(ATDM)”建设,但在系统建设上还存在一定问题,主要可从以下两个方面进行改进:?提升感知、预警等能力,实现主动式管理借鉴国外经验,我国高速公路实施最多的是“主动交通管理(ATM)”策略,主要手段是增设了一批动态发布设施。例如,高速公路沿线通过增设“可变信息标志”、“动态线形诱导标、轮廓标、突起路标”、“可调节照明设施”等动态控制设施确实提高了控制能力。但是大多数情况只是建设了硬件,缺乏软件支持,大量动态控制设施并没有实施动态的交通控制,比如,很多可变信息标志只是发布管理信息,并没有发布交通控制信息;“动态突起路标”等动态视线诱导设施只是固定在夜间点亮,并没有根据交通条件实施差异化控制。此外,由于缺乏数据支持,无法实现预警、主动式管理。其实,作为“主动化交通和需求管理(ATDM)”的一部分,“主动交通管理(ATM)”自身也是一个系统。美国联邦公路局(FHWA)将“主动交通管理(ATM)”分为三个阶段,定周期静态管理、响应式管理、主动管理(见图2)。因此,目前实际上只能达到图2中的第一阶段能力,极少数路段能够达到第二阶段能力。

图2:美国联邦公路局(FHWA)提出的“主动交通管理(ATM)”三个阶段

基于这一问题,借鉴国外经验,需要在以下几方面进行改进:

①融合导航、ETC门架、结构化检测设备等不同检测手段、不同检测数据,提升交通感知能力;

②充分利用导航公司OD数据、驾驶行为数据,提升交通问题的预警能力;

③依托人工智能、深度学习等新技术,提升主动交通控制算法,形成即时、最优的控制策略;

④交通控制需要与导航系统相协同,出现交通预警、问题时,即时干预驾驶行为,延缓、消除拥堵、事故。

在以上方面,成都市第二绕城高速公路实施了良好的尝试,“智慧高速公路”通过建设感知系统、动态控制系统、以及动态控制与导航终端协同发布平台,具备了交通安全和拥堵预警、即时智慧管控、伴随诱导的能力,实现了秒级感知事件、分钟级立体管控的目标(见图3)。

图3:成都第二绕城高速公路“智慧高速公路”“主动交通管理(ATM)”策略实践例

?充分利用优势,实施全链路的“主动交通需求管理(ADM)”、“主动停车管理(APM)”“主动化交通和需求管理(ATDM)”是“主动交通需求管理(ADM)”、“主动交通管理(ATM)”、“主动停车管理(APM)”的结合体。我国交通行业以往将工作重点集中在“主动交通管理(ATM)”,缺乏“主动交通需求管理(ADM)”、“主动停车管理(APM)”的管理和服务,未形成闭环系统。

我国智能手机的普及率高于欧美,主流导航APP在高速公路出行者中的渗透率超过60%,部分地区甚至达到70%,具备了非常好的诱导条件。应充分利用这一优势,借鉴欧美经验,实施全链路的“主动交通需求管理(ADM)”、“主动停车管理(APM)”,包括:

①制定更为灵活的通行费收费策略,动态调整通行费,调节出行需求;②在高速公路运营管理中,通过设置专用车道(如图4)等方式拓展、鼓励共享出行、一体化出行、预约出行等多方式出行服务场景,依托导航、车联网平台实现快速落地;③通过导航平台、可变信息标志引导出行者选择合理路径出行,平衡路网流量;④停车资源数字化改造,根据交通运行状态实施动态停车费;⑤停车资源与导航平台动态协同、精准诱导。图4:美国高速公路上为多乘员车辆设置的专用车道2遵循交通工程理论,科学、合理的设置控制设施,确保驾驶人看得懂、做得到

欧洲“主动化交通和需求管理(ATDM)”实施中出现的问题,体现出科学设置交通控制设施的重要性。由于“主动化交通和需求管理(ATDM)”策略主要依靠可变信息标志发布,并具有即时性、非周期性特点,因此相应的动态信息发布设施需要给予驾驶人更加充足的认读时间、理解时间、操作时间。此外,需要根据路段特点,考虑是否需要增加附属服务设施。包括以下内容:

①合理确定动态限速值,避免相邻路段速度差过大或相邻车道速度差过大:需要分析公路设计速度、不同车型的即时运行速度、不同车道的即时运行速度,车道宽度、道路线形指标、停车视距、超高、路侧净空;②确定相应路段是否适合开放硬路肩,避免因开放硬路肩而引发交通安全隐患:需要预测路网交通运行状态,分析不同车型的即时运行速度,硬路肩宽度、紧急停车带间距、路侧净区、硬路肩净空;③确保动态交通控制设施科学、有效,避免大幅度降低驾驶舒适性甚至引发交通事故:需要分析运行速度、动态交通控制路段与相邻路段的运行速度差、不同车道的运行速度差、停车视距等。3通过平台建设,交互、协同“感知、管理、诱导”最后,“主动化交通和需求管理(ATDM)”是一个涉及感知、控制与服务的复杂系统,需要通过统一的平台建设,交互、协同各个环节,才能取得最大的效果。(文/阿里巴巴集团高德地图姜明、董振宁、吴泽驹)

编校丨李芸玥蒋莉莉

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